四主軸多線切割機解決方案

精度更高、排線穩(wěn)定、操作方便

多線切割機是IC(集成電路)、IT(信息技術(shù))、PV(光伏)等行業(yè)核心器件基片制造流程中的關(guān)鍵裝備，具有效率高，產(chǎn)能高，精度高等優(yōu)點，是目前采用最廣泛的硬脆材料切割設(shè)備。

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行業(yè)背景

多線切割機是IC(集成電路)、IT(信息技術(shù))、PV(光伏)等行業(yè)核心器件基片制造流程中的關(guān)鍵裝備。多線切割是目前最先進的切片加工技術(shù)，它不同于傳統(tǒng)的刀鋸片、砂輪片等切割方式，也不同于激光切割和內(nèi)圓切割，它的原理是金剛砂線在主羅拉上形成一張線網(wǎng)，通過高速往復(fù)運動對材料進行切割，將待切材料同時切割為數(shù)百或數(shù)千片薄片的切片工藝。多線切割技術(shù)具有效率高，產(chǎn)能高，精度高等優(yōu)點，是目前采用最廣泛的硬脆材料切割技術(shù)。

系統(tǒng)原理

四主軸瓦片方案采用四個主軸模糊PID控制，保證四個主軸之間轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。收放線通過收放線擺桿反饋PID控制，保證擺桿角度穩(wěn)定和線上張力穩(wěn)定。收放線擺桿使用總線轉(zhuǎn)矩模式，可以方便有效的修改線上張力，同時與張力傳感器做閉環(huán)控制。保證線上張力穩(wěn)定。工作臺采用配方方案，滿足客戶不同材料的加工。同時支持直片瓦片切換，方便客戶加工瓦片直片需求。瓦片支持單段補償，切割精度更高。

工藝流程

系統(tǒng)拓撲

方案優(yōu)勢

減少機械傳動，方便耐用

使用四主軸功能，減少機械傳動，設(shè)備安裝方便，不需要傳送帶傳動，使用壽命更長。

控制精度更高

使用EtherCAT通訊，通訊周期1ms，擺桿與主軸轉(zhuǎn)矩控制精度更高。

精密排線

排線采用精密排線，放線排線采用自動糾偏:保證排線的穩(wěn)定，避免排線導(dǎo)致的斷線。

多組方案靈活切換

工作臺提供多組方案，靈活切換瓦片直片，瓦片可分段補償，精度更高。

斷線報警采集

斷線報警采集功能，當發(fā)生報警時，客戶可以根據(jù)報警時數(shù)據(jù)信號，分析斷線原因。

張力控制精度高

收放線通過算法加模糊PID控制，張力控制精度更高。

閉環(huán)控制更穩(wěn)定

四主軸通過轉(zhuǎn)矩反饋，閉環(huán)控制，使四主軸轉(zhuǎn)矩更穩(wěn)定。

參數(shù)一鍵上下載

觸摸屏可以一鍵上載、下載伺服參數(shù)，操作更方便。