枕式包裝機系統解決方案

高速平穩運行、操作簡單、柔性高效

傳統的枕式包裝機橫封刀運動曲線是由機械凸輪來實現，安裝復雜、噪聲大，效率低下；信捷枕式包裝機系統涵蓋皮帶和撥尺尾架運行高速穩定平穩，具有定長、定標以及不定長包裝，包含防空包、轉矩防切料、光電防切料等。

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行業背景

枕式包裝機是一種臥式三面封口，能完成制袋、填充、封口、切斷、成品等工序的包裝設備，廣泛應用在食品、五金、日用化工、醫藥等行業自動化生產線的流水包裝上。適應的包裝物一般為塊狀、筒狀規則物品，如：餅干、蛋糕、面條、化妝品、紙巾等。皮帶尾架的包裝機可以包裝不定長的產品，如：面包、電線管道等產品。

系統原理

枕式包裝機的送膜和進料同步進行，由色標檢測和接近開關分別對送膜的位置進行檢測，薄膜經成型器成型變為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，一起向前經過橫封橫切部位，由回轉式或往復式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品。

橫封刀軸每轉一圈送膜軸要走過一個袋長，送料軸要送完一塊物料;這個過程三軸要時刻保持同步。其中最主要的是橫封刀軸在封膜的瞬間速度必須與塑料膜的速度保持一致，否則會出現拉斷塑料膜或者造成塑料膜在橫封時堆積。

系統功能

更強的系統穩定性和抗干擾能力

信捷PACK-30運動控制器的電子凸輪、高速運算功能起到了關鍵作用，使得機器在保證切刀位置精準的情況下高速穩定地運行。

防空包功能

這是新型三伺服自動包裝機的一個特色功能，能夠實現包裝機包裝出來的成品無空包。

光電防切功能

通過三軸獨立控制運動實現光電防切功能，提高了包裝效率、保護橫封刀免受機械損傷。

電子凸輪功能

在傳動及控制系統中，利用電子凸輪代替傳統的機械凸輪，實現各種復雜往復運動，通過數字化系統實現模擬凸輪的功能。

電子凸輪特點

不存在機械凸輪系統中的慣性應力、彈性變形、剛性沖擊力等各種機械接觸破壞，更能適合高速運動傳動場合。

不存在磨損，凸輪傳動曲線形狀只要設計完成就不會改變，因而從動件重復實現預期運動的精度更高、穩定性更好。

可以方便的更改運動傳動曲線，通過更改響應的運動參數就可以實現不同的運動傳動曲線，大大降低生產安裝和更換成本。

方案優勢

自動計算料位

自動計算料位，實現系統初始化后的一鍵啟動，盡可能減少浪費，且支持在運行中調整袋長、切點和入料位置。

無需機械調節

袋長可以任意設置，范圍從幾十厘米到幾米均可，由PLC內的凸輪函數自動生成，無需任何機械調節。

電子凸輪，高柔性

內部使用電子凸輪，具有很高的柔性，所以設備具體的速度是由切刀刀數，刀輥直徑、包裝袋長、伺服額定轉速及機械減速比決定，對于合適袋長以及傳動比，最快可達單刀200ppm。

脈沖+EtherCAT總線雙方案

信捷脈沖+EtherCAT總線雙方案，更適合高低端多種機型的應用，XDH系列PLC控制的EtherCAT總線方案，接線簡單、抗干擾強、精度高、通用性強，后期擴展與維護方便。

高精度

使用伺服探針功能，精度可達士50絲。